因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。INTERMOT電機(jī)能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用.

　　

　　INTERMOT電機(jī)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但松下伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電機(jī)相比.

　　

　　假設(shè)磁場的旋轉(zhuǎn)是逆時(shí)針的，這相當(dāng)于金屬框相對于*磁鐵，以順時(shí)針方向切割磁力線，金屬框中感生電流的方向，如圖中小圓圈里所標(biāo)的方向。

　　

　　此時(shí)的金屬框已成為通電導(dǎo)體，于是INTERMOT電機(jī)又會(huì)受到磁場作用的磁場力，力的方向可由左手定則判斷。金屬框的兩邊受到兩個(gè)反方向的力f，它們相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使閉合金屬框中受力示意圖金屬框發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)方向一致，但*磁鐵旋轉(zhuǎn)的速度n1要比金屬框旋轉(zhuǎn)的速度n大。